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万腾

  讲师

  • 目前就职: 计算机科学与工程学院
  • 系(所、中心):
  • 学科专业:
  • 最高学历: 博士研究生毕业
  • 毕业院校: 西安交通大学

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  • 联系电话:
  • 电子邮箱: tengwan@nwnu.edu.cn
  • 邮编: 730070
  • 通讯地址: 兰州市安宁东路967号

个人简介

万腾,男,中共党员,讲师,硕士研究生导师,西安交通大学控制科学与工程专业工学博士。本人参与国家重点研发计划2项,国家自然科学基金面上项目3项,国家自然科学基金地区项目1项,其他省级项目4项。近年来在TNNLS、RCR、PRL、IET-IPR、MTA、SMC以及MMM等国际期刊会议中发表论文17篇,并受邀在BI2019会议中做特邀报告,获得发明专利共6项。研究方向为点集配准与三维重建,兴趣领域包括无人驾驶、人机共驾、医学影像处理以及古迹保护等。

教育经历

入学时间 毕业时间 专业 学位 毕业院校
2008-09 2012-06 电气工程及其自动化 大学本科毕业 兰州理工大学
2014-09 2017-06 电力系统及其自动化 硕士研究生毕业 兰州理工大学
2017-09 2022-09 控制科学与工程 博士研究生毕业 西安交通大学

工作经历

社会职务

研究领域

  • 计算机视觉
  • 点集配准
  • 三维重建

开授课程

学生类型 课程名称 课程荣誉 荣誉授予时间
软件系统与工程
Python程序设计

科研项目

项目名称 立项日期 科研单位 项目级别
开放环境下安全可信的人机共驾系统(项目编号: 2020AAA0108100) 2020.11–2024.10 中华人民共和国科学技术部 国家重点研发计划科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目
基于图像点集配准的高精度大范围交通场景三维重建方法研究(编号: 61971343) 2020.01–2023.12 国家自然科学基金委员会 国家自然科学基金面上项目
基于病理图像和深度学习的黑素瘤诊断与术后评价(编号: 2020GXLH-Y-008) 2020.01–2022.12 陕西省科学技术厅 陕西省重点研发计划高校联合项目
基于智能车多传感器数据配准融合的交通场景理解(编号: 2020JM-012) 2020.01–2021.12 陕西省科学技术厅 陕西省自然科学基础研究计划面上项目
基于点集配准的交通场景三维重建与理解(编号:MJUKF-IPIC201802) 2018.05–2020.04 福建省信息处理与智能控制重点实验室 福建省信息处理与智能控制重点实验室(闽江学院)开放基金重点项目
下一代深度学习理论、方法与关键技术(项目编号: 2017YFA0700800) 2018.05–2023.04 中华人民共和国科学技术部 国家重点研发计划“变革性技术关键科学问题”重点专项
面向大脑影像点集的精确非刚体配准算法研究(项目编号: 61573274) 2016.01–2019.12 国家自然科学基金 国家自然科学基金面上项目

论文

论文名称 期刊 卷次号 发表时间 作者排序
Robust colored point cloud alignment based on L*a*b* guided and Cauchy kernel Computational Intelligence 40(3): e12657 2024-06 Teng Wan; Shaoyi Du; Qiang Zhang; Ying Qi; Chunyao Huang; Wei Zeng
A Waste Classification model in Low-illumination scenes based on ConvNeXt Resources, Conservation and Recycling 199: 107274 2023-12 Yibin Qiao; Qiang Zhang; Ying Qi; Teng Wan; Lixin Yang; Xin Yu
A robust registration algorithm based on salient object detection Multimedia Tools and Applications 81: 34387–34400 2022-06 Runzhao Yao; Shaoyi Du; Teng Wan; Wenting Cui
Robust Registration Algorithm Based on Rational Quadratic Kernel for Point Sets with Outliers and Noise Multimedia Tools and Applications 80(18): 27925-27945 2021-07 Runzhao,Yao; Shaoyi Du; Teng Wan; Wenting Cui; Yang Yang; Yang Jing; Ce Li
RGB-D Point Cloud Registration Based on Salient Object Detection IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 33(8): 3547-3559 2021-02 Teng Wan; Shaoyi Du; Wenting Cui; Runzhao Yao; Yuyan Ge; Ce Li; Yue Gao; Nanning Zheng
Individual retrieval based on oral cavity point cloud data and correntropy-based registration algorithm IET Image Processing 14(12): 2675-2681 2020-10 Wenting Cui; Jianyi Liu; Shaoyi Du; Yuying Liu; Teng Wan; Mengqi, Han; Qingnan Mou; Yang Jing; Yucheng Guo
Robust and Precise Isotropic Scaling Registration Algorithm Using Bi-directional Distance and Correntropy Pattern Recognition Letters 138: 298-304 2020-10 Wenting Cui; Shaoyi Du; Teng Wan; Runzhao Yao; Yuying Liu; Mengqi Han; Qingnan Mou; Yucheng Guo; Nanning Zheng
Robust Point Set Registration Based on Semantic Information IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2553-2558 2020-10 Qinlong Wang; Yang Yang; Teng Wan; Shaoyi Du
Robust Rigid Registration Algorithm Based on Correntropy and Bi-directional Distance IEEE Access 8: 22225-22234 2020-01 Teng Wan; Shaoyi Du; Wenting Cui; Yang Yang; Ce Li
Robust RGB-D Data Registration Based on Correntropy and Bi-directional Distance MultiMedia Modeling 316–326 2019-12 Teng Wan; Shaoyi Du; Wenting Cui; Qixing Xie; Yuying Liu; Zuoyong Li
RGB-D Point Cloud Registration via Infrared and Color Camera Multimedia Tools and Applications 78, 33223–33246 2019-03 Teng Wan; Shaoyi Du; Yiting Xu; Guanglin Xu; Zuoyong Li; Badong Chen; Yue Gao
Precise Point Set Registration with Color Assisted and Correntropy for 3D Reconstruction IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 3970-3974 2018-10 Teng Wan; Shaoyi Du; Yiting Xu; Guanglin Xu; Yang Yang; Yue Gao; Badong Chen

著作

软件著作

专利

专利成果名称 专利成果编号 专利类型 授权公告日期
色差引导卷积的点云语义分割方法 CN111898607B 发明专利 2022-10-25

荣誉及奖励

奖励名称 授奖单位 获奖日期
中国智能车未来挑战赛复杂动态交通场景视觉认知基础能力离线测试"交通信号检测"第二名 国家自然科学基金委 2018.11

成果展示

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